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Tangens hyperbolicus (Integrationsregel)

Die Stammfunktion der Tangens-hyperbolicus-Funktion (abgekürzt: tanh) lässt sich nicht direkt durch eine der elementaren Integrationsregeln bestimmen, da die Tangens-hyperbolicus-Funktion keiner Standardform entspricht. Sie kann jedoch durch Ausnutzen der Definition der Tangens-hyperbolicus-Funktion sowie der Integration durch Substitution hergeleitet werden. Dieser Artikel bietet eine detaillierte Schritt-für-Schritt-Herleitung der Stammfunktion, demonstriert deren Anwendung an einigen Beispielen und beschäftigt sich mit den Integrationsregeln für ganzzahlige Potenzen der Tangens-hyperbolicus-Funktion.

Grundlagen

Die Tangens-hyperbolicus-Funktion ist eine der grundlegenden hyperbolischen Funktionen. Sie kann für alle reellen Zahlen $x \in \R$ als Quotient der Sinus-hyperbolicus-Funktion und der Kosinus-hyperbolicus-Funktion dargestellt werden.

\[ \tanh(x) = \frac{\sinh(x)}{\cosh(x)} \]

Integrationsregel

Die Stammfunktion der Tangens-hyperbolicus-Funktion (abgekürzt: tanh) ist für alle reellen Zahlen $x \in \R$ wie folgt definiert:

\[ \int{\tanh(x)\ dx} = \ln\bigl(\cosh(x)\bigr) + \mathcal{C} \]

Für Potenzen der Tangens-hyperbolicus-Funktion mit ganzzahligen Exponenten existieren darüber hinaus die folgenden Integrationsregeln:

\begin{align*} \int{\tanh^{-1}(x)\ dx} &= \ln \bigl| \sinh(x) \bigr| + \mathcal{C} \\[0.75em] \int{\tanh^n(x)\ dx} &= -\frac{1}{n-1} \cdot \tanh^{n-1}(x) + \int{\tanh^{n-2}(x)\ dx} \quad(\text{für } n \gt 1) \\[0.75em] \int{\tanh^n(x)\ dx} &= \frac{1}{n+1} \cdot \tanh^{n+1}(x) + \int{\tanh^{n+2}(x)\ dx} \quad(\text{für } n \lt -1) \end{align*}

Hinweis: Bei $\mathcal{C}$ handelt es sich wie üblich um die Integrationskonstante. Bei $\tanh^{-1}$ handelt es sich um den Kehrwert $\frac{1}{\tanh}$ der Tangens-hyperbolicus-Funktion – und nicht um die Areatangens-hyperbolicus-Funktion.

Beispiele

Beispiel 1

Gegeben sei die folgende Funktion, deren Stammfunktion mithilfe der Integrationsregel der Tangens-hyperbolicus-Funktion bestimmt werden soll:

\[ f(x) = \tanh(-2x) \]

Mithilfe der Integration durch Substitution und der Faktorregel für Integrale ergibt sich für die gesuchte Stammfunktion von $f(x)$ die folgende Lösung. Hierbei wird $t=-2x$ substituiert, woraus sich $dt = -2\ dx$ bzw. $dx = -\frac{1}{2}\ dt$ ergibt.

\begin{align*} \int{f(x)\ dx} &= \int{\tanh(-2x)\ dx} \\[0.75em] &= \int{\tanh(t) \cdot \left( -\frac{1}{2} \right) \ dt} \\[0.75em] &= -\frac{1}{2} \cdot \int{\tanh(t)\ dt} \\[0.75em] &= -\frac{1}{2} \cdot \ln\bigl(\cosh(t)\bigr) \\[0.75em] &= -\frac{1}{2} \cdot \ln\bigl(\cosh(-2x)\bigr) + \mathcal{C} \end{align*}

Beispiel 2

Gegeben sei die folgende Funktion, deren Stammfunktion mithilfe der Integrationsregel der Tangens-hyperbolicus-Funktion bestimmt werden soll:

\[ g(x) = \tanh\left(x^2 - 1\right) \cdot x \]

Mithilfe der Integration durch Substitution und der Faktorregel für Integrale ergibt sich für die gesuchte Stammfunktion von $g(x)$ die folgende Lösung. Hierbei wird $t=x^2-1$ substituiert, woraus sich $dt = 2x\ dx$ bzw. $x\ dx = \frac{1}{2}\ dt$ ergibt.

\begin{align*} \int{g(x)\ dx} &= \int{\tanh\left(x^2-1\right) \cdot x\ dx} \\[0.75em] &= \int{\tanh(t) \cdot \frac{1}{2}\ dt} \\[0.75em] &= \frac{1}{2} \cdot \int{\tanh(t)\ dt} \\[0.75em] &= \frac{1}{2} \cdot \ln\bigl(\cosh(t)\bigr) \\[0.75em] &= \frac{1}{2} \cdot \ln\bigl(\cosh\left(x^2-1\right)\bigr) + \mathcal{C} \end{align*}

Beispiel 3

Gegeben sei die folgende Funktion, deren Stammfunktion mithilfe der Integrationsregel der Tangens-hyperbolicus-Funktion bestimmt werden soll:

\[ h(x) = \tanh^5(x) \]

Die Funktion $\tanh^5(x)$ kann nicht unmittelbar integriert werden, da hierfür keine explizite Integrationsregel existiert. Das Integral kann jedoch durch zweifaches Anwenden der Rekursionsformel für $n \gt 1$ zunächst umgeformt (bzw. vereinfacht) und anschließend aufgelöst werden, nachdem der Exponent auf $1$ reduziert wurde. Es gilt:

\begin{align*} \int{h(x)\ dx} &\overset{\phantom{(n=5)}}{=} \int{\tanh^5(x)\ dx} \\[0.75em] &\overset{(n=5)}{=} -\frac{1}{4} \cdot \tanh^4(x) + \int{\tanh^3(x)\ dx} \\[0.75em] &\overset{(n=3)}{=} -\frac{1}{4} \cdot \tanh^4(x) - \frac{1}{2} \cdot \tanh^2(x) + \int{\tanh(x)\ dx} \\[0.75em] &\overset{(n=1)}{=} -\frac{1}{4} \cdot \tanh^4(x) - \frac{1}{2} \cdot \tanh^2(x) + \ln\bigl(\cosh(x)\bigr) + \mathcal{C} \end{align*}

Herleitung der Integrationsregel von tanh(x)

Die Herleitung der Integrationsregel bzw. der Stammfunktion der Tangens-hyperbolicus-Funktion erfolgt auf Grundlage der Eigenschaft, dass die Tangens-hyperbolicus-Funktion sich als Quotient der Sinus-hyperbolicus-Funktion und der Kosinus-hyperbolicus-Funktion ergibt. Für die Herleitung der gesuchten Stammfunktion wird eine Integration durch Substitution durchgeführt; hierfür wird unter anderem die Ableitungsregel der Kosinus-hyperbolicus-Funktion benötigt. Es gilt:

\begin{align*} \int{\tanh(x)\ dx} &\overset{(1)}{=} \int{\frac{\sinh(x)}{\cosh(x)}\ dx} \\[0.75em] &\overset{(2)}{=} \int{\frac{1}{t}\ dt} \\[0.75em] &\overset{(3)}{=} \ln \bigl| t \bigr| \\[0.75em] &\overset{(4)}{=} \ln\bigl(\cosh(x)\bigr) + \mathcal{C} \end{align*}
Erklärungen zu den Schritten
(1)
(2)
(3)
(4)
  • Resubstitution von $t = \cosh(x)$
  • Auflösen des Betrags mithilfe der Eigenschaft $\cosh(x) \gt 0$
  • Hinzufügen der Integrationskonstante $\mathcal{C}$

Herleitung der Integrationsregel von tanh-1(x)

Die Stammfunktion von $\tanh^{-1}(x) = \frac{1}{\tanh(x)}$ lässt sich ebenfalls durch Verwenden der Definition der Tangens-hyperbolicus-Funktion und anschließende Integration durch Substitution bestimmen. Es gilt:

\begin{align*} \int{\tanh^{-1}(x)\ dx} &\overset{(1)}{=} \int{\frac{1}{\tanh(x)}\ dx} \\[0.75em] &\overset{(2)}{=} \int{\frac{1}{\frac{\sinh(x)}{\cosh(x)}}\ dx} \\[0.75em] &\overset{(3)}{=} \int{\frac{\cosh(x)}{\sinh(x)}\ dx} \\[0.75em] &\overset{(4)}{=} \int{\frac{1}{t}\ dt} \\[0.75em] &\overset{(5)}{=} \ln \bigl| t \bigr| \\[0.75em] &\overset{(6)}{=} \ln \bigl| \sinh(x) \bigr| + \mathcal{C} \end{align*}
Erklärungen zu den Schritten
(1)
  • Umschreiben der Potenz mithilfe der Definition von Potenzen mit negativen ganzzahligen Exponenten
(2)
  • Einsetzen der Definition der Tangens-hyperbolicus-Funktion
(3)
  • Auflösen des Doppelbruchs
(4)
(5)
(6)
  • Resubstitution von $t = \sinh(x)$
  • Hinzufügen der Integrationskonstante $\mathcal{C}$

Hinweis: Bei $\tanh^{-1}$ handelt es sich um die Kotangens-hyperbolicus-Funktion $\coth$. Bei der Integrationsregel für $\tanh^{-1}$ handelt es sich somit ebenfalls um die Integrationsregel der Kotangens-hyperbolicus-Funktion.

Herleitung der Integrationsregel von tanhn(x) für n > 1

Für positive ganzzahlige Exponenten $n \gt 1$ können Potenzen der Tangens-hyperbolicus-Funktion nicht direkt integriert werden, da hierfür keine explizite Integrationsregel existiert. Stattdessen kann eine Rekursionsformel hergeleitet werden, die das Integral $\int{\tanh^n(x)\ dx}$ auf das einfachere Integral $\int{\tanh^{n-2}(x)\ dx}$ zurückführt. Die Herleitung erfolgt mithilfe einer Integration durch Substitution.

\begin{align*} \int{\tanh^n(x)\ dx} &\overset{(1)}{=} \int{\tanh^2(x) \cdot \tanh^{n-2}(x)\ dx} \\[0.75em] &\overset{(2)}{=} \int{\left( 1 - \frac{1}{\cosh^2(x)} \right) \cdot \tanh^{n-2}(x)\ dx} \\[0.75em] &\overset{(3)}{=} \int{\tanh^{n-2}(x)\ dx} - \int{\frac{\tanh^{n-2}(x)}{\cosh^2(x)}\ dx} \\[0.75em] &\overset{(4)}{=} \int{\tanh^{n-2}(x)\ dx} - \int{t^{n-2}\ dt} \\[0.75em] &\overset{(5)}{=} \int{\tanh^{n-2}(x)\ dx} - \frac{1}{n-1} \cdot t^{n-1} \\[0.75em] &\overset{(6)}{=} -\frac{1}{n-1} \cdot \tanh^{n-1}(x) + \int{\tanh^{n-2}(x)\ dx} \end{align*}
Erklärungen zu den Schritten
(1)
  • Umschreiben von $\tanh^n(x)$ zu $\tanh^2(x) \cdot \tanh^{n-2}(x)$ mithilfe von Potenzgesetz I-a
(2)
  • Ersetzen von $\tanh^2(x)$ durch $1 - \frac{1}{\cosh^2(x)}$
  • Dies folgt aus der hyperbolischen Identität $\cosh^2(x) - \sinh^2(x) = 1$; es gilt:
    \begin{align*} \tanh^2(x) &= \frac{\sinh^2(x)}{\cosh^2(x)} \\[0.75em] &= \frac{\cosh^2(x) - 1}{\cosh^2(x)} \\[0.75em] &= 1 - \frac{1}{\cosh^2(x)} \end{align*}
(3)
(4)
(5)
(6)
  • Resubstitution von $t = \tanh(x)$
  • Umsortieren der Terme

Die gesuchte Rekursionsformel für $n \gt 1$ lautet damit:

\[ \int{\tanh^n(x)\ dx} = -\frac{1}{n-1} \cdot \tanh^{n-1}(x) + \int{\tanh^{n-2}(x)\ dx} \]

Diese Formel führt das Integral $\int{\tanh^n(x)\ dx}$ auf das Integral $\int{\tanh^{n-2}(x)\ dx}$ zurück (für $n \gt 1$), dessen Exponent $n-2$ stets kleiner als der ursprüngliche Exponent $n$ ist. Durch wiederholtes Anwenden wird der Exponent schrittweise auf $0$ oder $1$ gebracht. Beide Fälle fungieren als Rekursionsanker bzw. Basisfall, da sie eine bekannte Stammfunktion besitzen – und erlauben somit ein vollständiges Auflösen des Integrals:

\begin{align*} \int{\tanh(x)\ dx} &= \ln\bigl(\cosh(x)\bigr) + \mathcal{C} \\[0.75em] \int{\tanh^0(x)\ dx} &= \int{1\ dx} = x + \mathcal{C} \end{align*}

Herleitung der Integrationsregel von tanhn(x) für n < -1

Für negative ganzzahlige Exponenten $n \lt -1$ können Potenzen der Tangens-hyperbolicus-Funktion nicht direkt integriert werden, da hierfür keine explizite Integrationsregel existiert. Stattdessen kann eine Rekursionsformel hergeleitet werden, die das Integral $\int{\tanh^n(x)\ dx}$ auf ein einfacheres Integral zurückführt. Sie ergibt sich direkt durch algebraisches Umformen der bereits bekannten Formel für $n \gt 1$. Es gilt:

\begin{align*} \int{\tanh^n(x)\ dx} &\overset{(1)}{=} -\frac{1}{n-1} \cdot \tanh^{n-1}(x) + \int{\tanh^{n-2}(x)\ dx} \\[0.75em] \Rightarrow\ \int{\tanh^{n-2}(x)\ dx} &\overset{(2)}{=} \frac{1}{n-1} \cdot \tanh^{n-1}(x) + \int{\tanh^{n}(x)\ dx} \\[1.5em] \Rightarrow\ \int{\tanh^{m}(x)\ dx} &\overset{(3)}{=} \frac{1}{m+1} \cdot \tanh^{m+1}(x) + \int{\tanh^{m+2}(x)\ dx} \end{align*}
Erklärungen zu den Schritten
(1)
  • Rekursionsformel für den Fall $n \gt 1$
(2)
  • Umstellen nach $\int{\tanh^{n-2}(x)\ dx}$
(3)
  • Substitution von $m = n-2$

Die erhaltene Formel führt das Integral $\int{\tanh^m(x)\ dx}$ auf das Integral $\int{\tanh^{m+2}(x)\ dx}$ zurück (für $m \lt -1$), dessen Exponent $m+2$ betragsmäßig stets kleiner als der ursprüngliche Exponent $m$ ist. Durch wiederholtes Anwenden wird der Exponent schrittweise auf $-1$ oder $0$ gebracht. Beide Fälle fungieren als Rekursionsanker bzw. Basisfall, da sie eine bekannte Stammfunktion besitzen – und erlauben somit ein vollständiges Auflösen des Integrals:

\begin{align*} \int{\tanh^{-1}(x)\ dx} &= \ln \bigl| \sinh(x) \bigr| + \mathcal{C} \\[0.75em] \int{\tanh^0(x)\ dx} &= \int{1\ dx} = x + \mathcal{C} \end{align*}